Ciro do Espírito Santo Cardoso nasceu em 1898, em Lapa (PR).

Militar, participou em 1922 da revolta do Forte de Copacabana, que deu início as Revoltas Tenentistas da década de 1920. Entre 1951 e 1952 foi chefe do gabinete militar do presidente Getúlio Vargas. Deixou esta função para assumir o Ministério da Guerra desse governo, onde permaneceu até 1954. Em 1957, foi comandante do IV Exército, permanecendo nesta função até 1959 quando tornou-se chefe do Departamento Geral do Pessoal do Exército. Espírito Santo Cardoso, avô de Fernando Henrique Cardoso, faleceu em 1979, em Belo Horizonte (MG).