Armando Costa nasceu em 1933, no Rio de Janeiro.

Roteirista e diretor, trabalhou sempre em parceira, principalmente com Oduvaldo Viana Filho e Paulo Pontes.

Durante o governo João Goulart (1961-1964), participou do Centro Popular de Cultura (CPC), criado em 1962 pela União Nacional dos Estudantes (UNE). Em 1964, com o golpe militar e a extinção do CPC, participou da fundação do Grupo Opinião, que se dedicará à arte de protesto. Nesse mesmo ano, escreveu, com Oduvaldo Vianna Filho e Paulo Pontes, o show Opinião. Três anos depois, sua peça A saída? Onde fica a saída?, escrita em parceria com Ferreira Gullar e Antônio Carlos Fontoura, estreava no Rio.

Na década de 1970, trabalhou na televisão, na TV Tupi e na TV Globo. Para esta emissora escreveu, em 1973, juntamente com Oduvaldo Vianna Filho, o seriado A Grande Família, um dos maiores sucessos da televisão brasileira.

Teve ainda atividade intensa como roteirista de cinema, possuindo uma filmografia extensa, que vai desde Copacabana me engana, em 1968, até Bar esperança, o último que fecha, em 1982.

Faleceu no Rio de Janeiro, no dia 9 de abril de 1984.