Artista plástico, considerado um dos pioneiros mundiais da arte cinética, nasceu em Natal (RN), em 1928. Tendo vivido em Israel entre os anos de 1943 e 1947, orientou seus estudos para a mecânica e para as artes, freqüentando aulas de pintura, escultura, estética e história da arte.

De volta ao Brasil, radica-se no Rio de Janeiro, onde vive até hoje. Juntamente com os artistas Ivan Serpa e Almir Mavignier, integra o primeiro núcleo de artistas abstratos do Rio de Janeiro, onde entra também em contato com o crítico Mário Pedrosa. Em São Paulo, conhece Geraldo de Barros e, com ele, os concretos paulistas. A partir de 1949, passa a elaborar os "aparelhos cinecromáticos", denominação do artista aos instrumentos nos quais procura integrar luz e movimento. Esse trabalho foi exposto na I Bienal de São Paulo e recebe menção honrosa do júri internacional, muito embora não tenha sido aceito num primeiro momento por não se encaixar em nenhuma das categorias que integravam a mostra. A pesquisa em arte cinética que desenvolve a partir da década de 1950 é singular, e o artista não se considera integrante dos grupos concreto e neoconcreto que agitam o território das artes plásticas ao longo daqueles anos, apesar de ter participado de algumas de suas exposições.

Em 1960, realiza exposição individual no Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro (Mam-RJ, e em 1964 participa da XXXII Bienal de Veneza, além de exposições em galerias privadas em Paris e Ulm, na Alemanha. No ano seguinte, participa da III Bienal Americana de Córdoba. Seus trabalhos integraram as bienais de São Paulo ao longo dos anos 1950 e 1960, além de grandes retrospectivas de arte brasileira realizadas entre os anos 1970 e 1990.

Ao lado de atividades artísticas, desenvolve projetos de máquinas para indústria e na área de desenho industrial. Juntamente com Almir Mavignier e outros artistas, atuou como didata junto aos artistas internos do Serviço de Terapia Ocupacional e Recreativa do Hospital Psiquiátrico Pedro II, no subúrbio carioca do Engenho de Dentro.