Válder de Lima Sarmanho nasceu em São Borja (RS) no dia 18 de setembro de 1901. Sua irmã, Darci de Lima Sarmanho, casou-se com Getúlio Vargas, presidente do Brasil entre 1930 e 1945 e entre 1951 e 1954.

Formado em engenharia civil pela Escola Politécnica do Rio de Janeiro, em 1925, nesse mesmo ano ingressou na Diretoria de Obras da Prefeitura do Distrito Federal. Durante a gestão de Getúlio Vargas no Ministério da Fazenda (11/1926-12/1927), foi seu oficial-de-gabinete.

Com a ascensão de Vargas, após a Revolução de 1930, à chefia do Governo Provisório, voltou a servir como seu oficial-de-gabinete. Em janeiro de 1934 tornou-se inspetor da Fazenda, e, depois da eleição de Vargas para a presidência da República pela Assembléia Nacional Constituinte, em julho de 1934, assumiu a chefia de seu gabinete, ocupando o cargo até 1937. No ano seguinte, bacharelou-se pela Faculdade de Direito de Niterói (RJ).

Iniciou a carreira diplomática em 1938, como secretário da embaixada do Brasil em Havana, Cuba, tornando-se, em seguida, conselheiro comercial junto à mesma embaixada. Posteriormente serviu em Washington (1941-1942; 1943-1945) e Nova Iorque (1945-1946). De volta ao Brasil, serviu na capital federal entre 1946 e 1948, sendo então, novamente, transferido para Washington. Em 1952 retornou ao Brasil, passando a trabalhar na Secretaria do Ministério das Relações Exteriores no Rio de Janeiro.

Em fevereiro de 1953 foi nomeado pelo presidente Getúlio Vargas - junto ao qual atuava como conselheiro informal - coordenador dos serviços da Assessoria Econômica da Presidência da República nos assuntos referentes à cooperação entre o Brasil e os Estados Unidos.

Presidente do Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico de 1953 a 1955, ainda em 1955 foi designado delegado brasileiro no Conselho Interamericano Econômico e Social da Organização dos Estados Americanos, função que exerceu até 1956. De volta ao Rio, em 1957 fez o curso da Escola Superior de Guerra. Embaixador no Uruguai de 1958 a 1963, e no Peru, de 1963 a 1965, nesse último ano aposentou-se da carreira diplomática.

Faleceu no Rio de Janeiro, no dia 23 de novembro de 1987.

Foi casado com Palmarina Taisser Sarmanho, de quem se desquitou.